Les parties les plus anciennes du château datent d'avant l'an 1116. Il se trouve sur un éperon rocheux qui domine la Cure, il est l'une des forteresses les plus anciennes du Morvan et il est encore habité. Depuis plus de mille ans le domaine appartient à une seule et même famille, celle des Chastellux, proches des ducs de Bourgogne. Le château compte de nombreuses pièces, la visite permet de découvrir une salle des Gardes du 13ème siècle ornée de plusieurs grandes tapisseries, un fumoir, une bibliothèque contenant plus de 9000 ouvrages dont certains très anciens, un cloître aux peintures Renaissance et le salon aux portraits de famille. On peut aussi découvrir une partie du parc de 20 ha.