La butte de Montenoison a été occupée dès l'époque Néolithique, comme l'attestent les fouilles pratiquées sur le site. Elle devint ensuite un oppidum gaulois, transformé plus tard en place forte par l'occupant romain. Durant le Haut Moyen Age aux environs de l'An mil, elle devint motte castrale entourée d'une palissade de bois, et sans doute dotée d'une tour de bois à l'image des premiers chateaux forts. Un calvaire a été édifié à son emplacement. Une forteresse fut construite au 13ème siècle par Mahaut de Courtenay, comtesse de Nevers. De cette forteresse il ne reste que les ruines d'une tour et le fossé, encore bien visible. Du sommet de la butte, 400 mètres, aménagé pour la visite et libre d'accès, on profite d'un très beau panorama sur les environs.